醫(yī)用內(nèi)窺鏡作為影像醫(yī)療設(shè)備的一種，是應(yīng)用比較廣泛的儀器。在醫(yī)用內(nèi)窺鏡輔助下，用戶能觀察到體內(nèi)器官的組織形態(tài)，識別異常組織及可能增生或惡性增生組織。醫(yī)用內(nèi)窺鏡給醫(yī)生進(jìn)行診斷和微創(chuàng)手術(shù)帶來了方便，其診斷和治療優(yōu)勢在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域已經(jīng)到達(dá)共識。醫(yī)用內(nèi)窺鏡成像目前存在體積大型化、圖像模糊、價格高、對用戶經(jīng)驗要求高等缺點，因此需要攝像系統(tǒng)輔助成像。醫(yī)用內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)作為輔助成像工具，是用于內(nèi)窺鏡圖像采集、處理的醫(yī)用電子儀器，其成像質(zhì)量的好壞直接影響臨床診斷及治療。因此，公司開發(fā)醫(yī)用高清內(nèi)窺攝像系統(tǒng)，高清實現(xiàn)內(nèi)窺鏡攝像。 技術(shù)方案結(jié)構(gòu)設(shè)計: 采用ARM嵌入式系統(tǒng)與FPGA相結(jié)合的醫(yī)用內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)，該系統(tǒng)以FPGA芯片與ARM S3C2440芯片為核心，采用CCD攝像頭采集內(nèi)窺鏡圖像，利用FPGA強大的并行處理能力及豐富的硬件資源實現(xiàn)圖像處理，運用ARM嵌入式系統(tǒng)實現(xiàn)人機交互。 技術(shù)工作原理: 醫(yī)用內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)，包括FPGA、ARM嵌入式系統(tǒng)、CCD攝像頭、視頻解碼芯片、視頻緩存、視頻編碼芯片、監(jiān)視器、輸入設(shè)備、LCD、 外部存儲器等部分，CCD攝像頭與視頻解碼芯片相連，視頻解碼芯片與FPGA相連，FPGA與視頻緩存、視頻編碼芯片、ARM嵌入式系統(tǒng)相連，視頻編碼芯片與監(jiān)視器相連，ARM嵌入式系統(tǒng)與輸入設(shè)備、LCD、外部存儲器相連; FPGA主要完成內(nèi)窺鏡圖像攝像及圖像處理功能，ARM嵌入式系統(tǒng)用于接收用戶命令和FPGA處.理后的圖像數(shù)據(jù)，實現(xiàn)人機交互; CCD攝像頭采集內(nèi)窺鏡光學(xué)圖像，輸出標(biāo)準(zhǔn)制式的模擬視頻信號，經(jīng)過視頻解碼芯片解碼，將模擬視頻轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻，FPGA識別數(shù)字視頻流的有效視頻圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)需要完成圖像處理，ARM嵌入式系統(tǒng)接收輸入設(shè)備的輸入命令，響應(yīng)命令，將命令傳輸?shù)紽PGA處理模塊，控制圖像處理，處理后的圖像存入視頻緩存，由FPGA內(nèi)部的接口邏輯從視頻緩存中讀出視頻數(shù)據(jù)，經(jīng)ARM嵌入式系統(tǒng)與FPGA之間的通信線纜，輸入到ARM嵌入式系統(tǒng)，在ARM嵌入式系統(tǒng)中實現(xiàn)圖像的存儲、回放等。

以下為維修案例分析：